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igm - la robotique de soudage à travers le monde

igm propose des solutions sur mesure pour les process de soudage auomatisé et coupage.
La variété des produits pour des applications dans le domaine de la robotique de soudage est unique à travers le monde entier.
Avec plus de 30 ans d'expérience dans le développement des robots de soudage et la fabrication de produits spécifiques pour nos clients, nous vous proposons une large gamme de systèmes modulaires.
Bienvenue dans le monde des robots de soudage!

igm-weldingrobot-rti400Robot de soudage modulaire série RTE 400

Les composants mécaniques nouvellement disponibles sur le marché, notre expérience des systèmes ainsi que les exigences de nombreux clients pour un plus grand volume de travail ont incité la production en  série de robots de soudage comprenant plusieurs gammes différentes.

Comme caractéristique identique, tous les éléments nécessaires au soudage sont passés à travers le premier axe, puis à travers l'arbre creux de l'axe du poignet, ce qui permet à la torche d'effectuer deux tours. Ceci améliore de manière significative l'accessibilité dans les pièces à accessibilité réduite ainsi que les soudures circulaires. De plus, la sécurité anti-collision est également intégré dans l'axe du poignet .

Les excellents résultats de la conception mécanique et des servomoteurs AC assurent une accélération rapide et une mécanique sans jeu permettant une trajectoire rapide et précise.

Robots de soudage jusqu'à 9 axes

L'incorporation d'une base rotative supplémentaire ainsi qu'un bras plus long étendent considérablement la zone de travail des robots. Celle-ci est augmentée de 1400 mm grâce à cette base. Le diamètre maximum de travail de 5200 mm peut être étendu en fonction des besoins grâce aux axes externes.

Une variante du RTE 400 avec neuf axes garantit une complète liberté de mouvement : le premier bras pivotant avec les autres axes de rotation, offre une plage de rotation de 360 °, la base tournante du robot ainsi que la caméra Laser ICAM  montée sur un axe de rotation autour de la buse complètent cette série avec succès.

Les composants des systèmes robotisés de soudage

Robots de soudage à l'arc série RTE 400 avec 6, 7, 8 ou 9 axes, Volume de travail jusqu'à 5200 mm
Armoire de controle du robot avec console de programmation K6
Systèmes de capteurs pour la relocalisation par contact, le suivi de joint dans l' arc  et la caméra laser iCAM pour le suivi de joint en temps réel
Système de programmation hors-ligne
Une variété de différents axes rotatifs et linéaires comme axes robot externes
Manipulateurs composés d'un seul axe ou combinés avec un maximum de trois axes et une capacité de charge allant jusqu'à 25.000 kg
L'équipement de soudage pour le soudage MIG / MAG (monofil  et bi-fil), TIG, plasma

Machine a chanfreiner iBS avec caméra

La conception spéciale de la tête de coupe permet le chanfreinage de tôle plane, les angles de chanfrein sur les coupes droites ou courbes. Des résultats optimaux sont obtenus grâce à l'utilisation de la caméra laser igm iCAM qui est particulièrement adaptée pour le suivi continu de la torche le long du bord supérieur lors de la coupe des chanfreins. Sur la base des valeurs mesurées, la torche est en permanence guidée le long du bord de la tôle. Ainsi, une précision  de 0,5 mm en hauteur peut être atteinte.




igm Robotique S.a.r.l., Les portes de Rousset, Bâtiment B, Rez-de-Chaussée, 1200 Olivier Perroy, 13790 ROUSSET, France, T +33 (442) 975 990, F +33 (442) 242 334
E contact@igm-france.com
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